我用的是 stm32f103 与 stm32f107的板子进行 CAN通信，单个测试数据发送正常（参照官方固件库3.5里面的 CAN例程），功能是一方发送LED状态，另一方接收数据并显示发送方LED状态，两个节点都具有发送和接收功能。现在是我只要把103的 CANH,CANL 分别接在 107的CANH,CANL连接在一起，问题出现了，当应该正常发送数据时总线上面没有数据，一直是隐性状态，即CANH,CANL差分信号为 0，这是进入总线空闲了吗？应该怎么处理和分析呢？
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发现了，是数据帧的ID没设置对，我就说发现ACK有错误~~~3Q
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额
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还有一个问题，就是为什么在发送过数据后即使不在向总线发送数据，用示波器查看CANH,CANLL都是有数据波形的呢？我没有再发送数据了呀
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