我用的是 stm32f103 与 stm32f107的板子进行 CAN通信，单个测试数据发送正常（参照官方固件库3.5里面的 CAN例程），功能是一方发送LED状态，另一方接收数据并显示发送方LED状态，两个节点都具有发送和接收功能。现在是我只要把103的 CANH,CANL 分别接在 107的CANH,CANL连接在一起，问题出现了，当应该正常发送数据时总线上面没有数据，一直是隐性状态，即CANH,CANL差分信号为 0，这是进入总线空闲了吗？应该怎么处理和分析呢？
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楼主在不在？
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有什么问题吗？
---------------------------------原子哥 就是我也是can通信问题 不过我的是多路can通信的时候 最后一块板子的can接不上（比如 我现在can线上挂了六块板子子 实际收到的只有5块板子的数据 难道最后一块接完后要在接canH和canL中并联一个终端电阻嘛）
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