STM32控制步进电机方案

2019-07-21 08:51发布

各位大佬,在下是新手。想问一下用STM32控制500个步进电机怎么实现,500个电机要求独立运行,可以调速,正反转。能否用一个32解决?如不能,最少需要几个?希望能给个具体方案,谢谢了。
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11条回答
qiaobin123
1楼-- · 2019-07-22 15:09
成本要求高吗?可以用独立的驱动芯片,一个芯片驱动三路电机,与STM32 spi 通信,自带速度算法,,就是有点贵,稳定性可以。
barbarussa
2楼-- · 2019-07-22 20:07
感谢各位大大,我刚开始也是想做成模块化的,但是考虑到成本和占地空间,就是想尽可能的压缩板子的数量,电机这块到时候准备用微型的,所以就是想问下大佬们出个主意怎么分配。
barbarussa
3楼-- · 2019-07-22 23:11
qiaobin123 发表于 2017-11-21 08:09
成本要求高吗?可以用独立的驱动芯片,一个芯片驱动三路电机,与STM32 spi 通信,自带速度算法,,就是有点 ...

要求成本尽可能压缩,所以我想尽量让一个板子控制更多的电机,做成楼上说的模块化的,现在就是不知道怎么分配
barbarussa
4楼-- · 2019-07-23 04:01
Acuity 发表于 2017-11-21 08:59
模块化最好,用CAN总线连接起来,手动分配节点ID,易调试、易生产,做好一个了就相当于做好N个。以前公司 ...

这个感觉可行性不错,等东西到位了试试,谢谢了
SunnyOpen
5楼-- · 2019-07-23 06:24
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