有偿请教:问题描述,制作一个检测机械手坐标系偏移的设备,设备有独立坐标系A,机械手坐标系B,标准刚体在AB两坐标系的
姿态（X,Y,Z,Rx,Ry,Rz）可知,但由于两坐标系不能实现轴向一致,导致刚体在A坐标系的偏移不能代表刚体在机械手坐标系
B的偏移（有精度要求），希望有能力的朋友可以给出一个计算任意两空间直角坐标系的转换方法，最好能编写成C语言程
序。即：（X,Y,Z,Rx,Ry,Rz）通过转换可直接反映出机械手坐标系的三个坐标轴的实际位置偏移和角度偏移。一经采用，
可赋予一定酬劳作为答谢。
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就是两个空间坐标系，一个是机械手的坐标系，一个是根据测量设备建立的坐标系，怎么计算两个坐标系的相互转换关系。简单的说就是任意两个坐标系的相互转换。我要对姿态偏移做补偿，也不知道描述清楚没有。。。
确实需要数学好的，两个没有关系我是尽量放的和以机械运动方向一直，但还是有偏差，所以要看看通过计算能不能得到一个比较准确的坐标。
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