是的，每一个设备由于机械制造的精度不可能一样，包括装配也会引起一些误差，至于节省时间，建表到是可以自动建的，但搭A坐标系的时间就省不了了。而且这些方法有个前提，机械部分回差要好，否则一切都是白费功夫。

dfbb123 发表于 2018-10-19 16:14
是的，每一个设备由于机械制造的精度不可能一样，包括装配也会引起一些误差，至于节省时间，建表到是可以自 ...

是说机械运动的正反向间隙吧，检测设备的A坐标系是根据上面图纸的尺寸结合传感器建立的，自动建表要怎么跟坐标系B建立联系呢，坐标系内全跑一变按位置打点感觉难度很大，再说取不到的点怎么估算呢。

天彭元帅 发表于 2018-10-19 15:40
按照查找的变换矩阵的方法，我能测量的量是刚体在动作一个位置后，两个坐标系的位置坐标都可以通过设备读 ...

你看的资料有坑 , 坐标变换与坐标内对象无关 .

已知映射求变换矩阵 , 这是很基本的线性代数的操作 .

这东西似乎是数学问题，属于矩阵变换之类的，得找数学厉害的人搞。