int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
TIM1_PWM_Init(499,7199);//10khz,50ms
while(1)
{
TIM1->CCR1=250; //占空比:50%,25ms
TIM1->CCR2=125; //占空比:25%,12.5ms
TIM1->CCR3=50; //占空比:10%,5ms
TIM1->CCR4=25; //占空比:5%,2.5
}
}
主函数是一开始电机的速度
现在想速度反馈来调速,速度反馈在霍尔传感器的中断中
void TIM3_IRQHandler(void)
{
static u16 Speed=0; //暂存速度测量值
if(TIM3->SR&(1<<1)) //产生比较/捕获事件1中断计数器溢出
{
printf("ok");
TIM3->SR&=~(1<<1);//清比较/捕获事件1中断标志
Speed=TIM3->CCR1;//读出捕获值,计算速度值
//TIM1->CCR1+=pid_set(Speed); //针对PID输出对电机速度进行调节
//TIM1->CCR2+=pid_set(Speed);
//TIM1->CCR3+=pid_set(Speed);
}
}
能否一直通过中断来进行调速?或者有没有更好的方法了?
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
好嘞 谢谢原子哥 ( )
一周热门 更多>