s加减速曲线我之前在做项目的时候用过，具体公式为：Y=(K-C)/(1+E^(-A(X-B)))+C,其中K为曲线的最高频率，C为起始频率，E为自然数,A为斜率（我一般取的值为1，值越大，曲线坡度越抖），X为变化量（我一般用0.5）,B为常数 （5、10、15都可以，数值越大，曲线坡度越抖），通过以上公式就可以得出Y;按照我的想法：先建个excel表格，X从0开始变化，每次+0.5，然后算出Y，一直到Y接近最大频率，（比如说当X为50的时候到最大频率，就是经过100次加速，每一次都有一个对应频率Y值，假如要得到频率从0到2000的曲线，细分100次，就是说每20就改一次频率）， 我是单片机菜鸟，刚搞了1年，之前搞PLC思路是这样！
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原子哥你好，最近还在研究单片机驱动步进电机（方向信号+脉冲控制）的问题，有如下疑问： 1，如果用计数器更新中断计数的话，岂不是进入中断很频繁，假如说脉冲频率为10K，也就是每100us就要执行一次中断函数？F407是否能处理得了？
2，后来又想到高级定时器的重复计数功能，加速曲线的时候每100个脉冲更改一次频率（假如），这样的话我把重复计数寄存器改为100次进一次中断就可以解决了频繁进中断的问题，假如我需要10000个脉冲只计数100次，进100次中断，但是问题来了，假如我需要10011个脉冲，就有11个脉冲无法计数了，这就要更改重复计数寄存器的值，问题是重复计数寄存器的值是否可以在中断函数里面更改，查遍了所有资料都没看到，请教原子哥！！！
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