/* main.c*/
#include "drive.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"

extern __IO uint16_t prescaler;
uint8_t dir=0; // 0 ：顺时针   1：逆时针

int main(void)
{
        vu8 key=0;       
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        LED_Init();                             //LED端口初始化
        KEY_GPIO_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
  TIMx_PWM_Init();
        LED0=0;                                        //先点亮红灯
        while(1)
        {
          if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN)  // 增速
    {
           prescaler-=10;
           if(prescaler<10)  // 最快速度限制
            prescaler=10;
    }
           if(KEY2_StateRead()==KEY_DOWN)  // 减速
    {
          prescaler+=50;
          if(prescaler>3000)         // 最慢速度限制
          prescaler=3000;
    }   
           if(KEY3_StateRead()==KEY_DOWN)//只有这个控制正反转的能实现
     {
         if(dir==0)
          {
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);  // 逆时针
            dir=1;
          }
          else
          {
            GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);  // 顺时针
            dir=0;
        }         
}
}
}  





/*  drive.c*/
#include "drive.h"
#include "sys.h"

__IO uint16_t prescaler=1000;

void GPIO_Config()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
       
                //GPIO口设置
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1,ENABLE);            
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   =  GPIO_Pin_13;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  =  GPIO_Mode_Out_OD;         
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   =  GPIO_Pin_14;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  =  GPIO_Mode_Out_OD;
       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
}
       
void TIMx_Configuration()
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

        //中断优先级设置
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0x01;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        //时基结构体设置
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =4-1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0x00;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
        //输出比较结构体设置
        TIM_SelectOnePulseMode(TIM1,TIM_OPMode_Single);//设置为单脉冲模式
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =prescaler;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
       
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC1,ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

void TIMx_PWM_Init(void)
{
        GPIO_Config();
        TIMx_Configuration();       
}

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)!=RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);
    TIM_SetCounter(TIM1,0);
    TIM_SetCompare1(TIM1,prescaler);
  }
}