背景
1、我同时测量4路频率信号,频率范围50~250Hz范围;
2、为了减轻单个定时器输入捕获的压力,以及减小输入捕获中断函数中不同通道之间的采集干扰,我使用定时器4的通道1和通道2,和定时器2的通道3和通道4来采集四路频率信号。
试验发现:
1、单独采集每一路频率,误差为1Hz;
2、同时采集其中的任意两路,测量频率显示一直在变化,而且变化还比较大。
请问这是什么原因造成的?该如何改进?
先贴一段代码吧
//定时器4通道1和通道2输入捕获配置
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM4_ICInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,
ENABLE); //使能TIM4时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
//使能GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 ;
//PB6,PB7 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
//下拉输入
GPIO_Init(GPIOB,
&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
//初始化定时器4
TIM4
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS =
Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM4输入捕获参数
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
//CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =
TIM_ICPolarity_Falling; //上升沿捕获
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection =
TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =
TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter =
0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM4,
&TIM4_ICInitStructure);
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel =
TIM_Channel_2; //CC1S=02 选择输入端 IC1映射到TI2上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //上升沿捕获
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断
,允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4
}
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) //还未成功捕获
{
if
(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40) //已经捕获到高电平了
{
if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else
TIM4CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM4,
TIM_IT_CC1) !=
RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM4);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=0
设置为上升沿捕获
}else
//还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1
设置为下降沿捕获
}
}
}
if((TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0) //还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X40) //已经捕获到高电平了
{
if((TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM4CH2_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次
TIM4CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else
TIM4CH2_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM4,
TIM_IT_CC2) !=
RESET)//捕获2发生捕获事件
{
if(TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM4CH2_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM4CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM4);
TIM_OC2PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=0
设置为上升沿捕获
}else
//还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM4CH2_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM4CH2_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM4CH2_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC2PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1
设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,
TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_Update);
//清除中断标志位
}
主函数
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
cycle1=TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
cycle1*=65536;//溢出时间总和
cycle1+=TIM4CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间(us)
frequency1
= 1000000/cycle1;
while(USART_GetFlagStatus(UART5,
USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(UART5,
MotorPCBID);
while(USART_GetFlagStatus(UART5,
USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(UART5,
TIM4CH1Flag);
while(USART_GetFlagStatus(UART5,
USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(UART5,
TIM4CH1_CAPTURE_STA);
while(USART_GetFlagStatus(UART5,
USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(UART5,
TIM4CH1_CAPTURE_VAL>>8);
while(USART_GetFlagStatus(UART5,
USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(UART5, TIM4CH1_CAPTURE_VAL&
0x00FF);
while(USART_GetFlagStatus(UART5,
USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(UART5,
(cycle1>>8));
while(USART_GetFlagStatus(UART5,
USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(UART5, (cycle1 &
0x00FF));
while(USART_GetFlagStatus(UART5,
USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(UART5,
(frequency1>>8));
while(USART_GetFlagStatus(UART5,
USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(UART5, (frequency1 &
0x00FF));
TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
}
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你怕是在睁眼说瞎话噢,有什么关系吗?明明是你的定时器2和4的中断服务函数会相互干扰嘛。这才是导致测不准的根本原因
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