HCD_IsDeviceConnected(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)  这个在原子的U盘主机例程里有  为何在官方 HOST_MSC demo 里没有，这个函数是用来查询设备连接的 。

我一直在想弄懂 程序怎么写 来检测设备插入  一开始是写PA１１，PA１２　IO 外部中断 来判读 ，但是PA１１，PA１２　同时是DP，DM　这样引脚配置就冲突了 。
然后后来发现  库提供了封装好的函数  直接调用检测设备是否连接 ，然后又在这里迷糊了 ，因为例程没有使用这个封装好的函数 ，不知咋判断的 。

然后又找啊 看啊的发现一个 USBH_Process(&hUSBHost); 此刻我真的很蛋疼了  理不清各个函数之间的关系 怎么流转执行的  这个函数没搞懂 又出来一个新函数。

所以大概就是这个样子 不知道那些函数怎么操作 什么逻辑 ，开始检测设备，然后进行枚举，然后开始具体的通信了，求大神不舍解惑