我们现在出了MPU6050模块了，资料在这里下载：http://www.openedv.com/posts/list/51289.htm
ALIENTEK全系列开发板都有例程。

自己定下，大家都没遇到这个问题吗？

回复【3楼】正点原子:
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谢谢，我下来测试下看看

回复【3楼】正点原子:
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原子哥，你这个程序是以刚上电的状态作为0位置的，这样是不票。但是若设置成启动后总以芯片平放作为0位置，我说的这个问题依然存在，这是mpu6050自身的问题吗？

回复【5楼】疯狂的菜鸟:
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解决了吗，我也遇到这样的问题了。