看原理图，必须找能腾出来的IO才行，否则没办法了

可以，但串口的管脚其它外设不能占用，如果非用三个串口，其它外设占用了串口管脚的话，也有办法实现，办法就是用软件模拟出一个串口来，并把串口的管脚模拟成其它外设不用的管脚。这种办法只要有管脚，理论上可以模拟出N个串口来。