一主二从的方式

回复【18楼】没时间先生1214:
---------------------------------
看我的代码试试！

回复【21楼】翱翔云端的鸟:
---------------------------------
#define PrescalerValue  57
#define PWM_Preload  36

/* rivate functions ---------------------------------------------------------*/

void TIM1_Configuration(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
  /* TIM1 clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  /*GPIOA Configuration: TIM1 channel 1,remap to A.8 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

  /* 配置定时器定时周期，计数模式为向上 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (u32)PrescalerValue;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  
  TIM_UpdateRequestConfig(TIM1,TIM_UpdateSource_Regular); /*Source of update is only counter overflow/underflow*/
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
       

  /* Output Compare Toggle Mode configuration */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = WM_Preload;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);

  /* TIM1 Main Output Enable */
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

  /* Master Mode selection. TIM1 sets update as trigger output, act as prescaler to count TIM2 */
  TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);

  /* Slave Mode selection */
  TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR1); // from TIM2
  TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Gated); //gated by enable of TIM2  

  /* Update TIM1*/
  TIM_GenerateEvent(TIM1,TIM_EventSource_Update);
  
  /*enable TIM1*/
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  
}

/****------------------------------------------------------------------------------********/
void TIM2_Configuration(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; 
       
  /* TIM2 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  

  /* 配置定时器定时周期，计数模式为向上 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  
  TIM_UpdateRequestConfig(TIM2,TIM_UpdateSource_Regular); /*Source of update is only counter overflow/underflow*/
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);    

  /* Master Mode selection. TIM2 sets Enable as trigger output, for gating TIM1 */
  TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Enable);

  /* Slave Mode selection */
  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0); // from TIM1
  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_External1); //clocked by update of TIM1

   /* One ulse Mode selection ，TIM2 stop when overflow ocuur*/
  TIM_SelectOnePulseMode(TIM2, TIM_OPMode_Single);

  /* Update TIM2*/
  TIM_GenerateEvent(TIM2,TIM_EventSource_Update);

  /* TIM2 IT enable */
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update , ENABLE);   
}

启动PWM则是：
TIM_SetAutoreload(TIM2,N-1);   //N为预设PWM个数
TIM_GenerateEvent(TIM2,TIM_EventSource_Update);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  

回复【21楼】翱翔云端的鸟:
---------------------------------
谢谢楼主

感谢楼主，我是用pwm控制步进滑台做机床的   试了好多种方法，脉冲个数不准 ，误差大得很，走着走着就飞了。正在测试楼主的方法 ，希望多交流。（我需要三路可独立精准控制频率和脉冲个数的PWM）