移植原子哥407板子上的MPU6050程序到MINI板子上DMP初始化出错，求教。-第2页回答

移植原子哥407板子上的MPU6050程序到MINI板子上DMP初始化出错，求教。

2019-07-21 09:02发布

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

11条回答

zsp200

1楼-- · 2019-07-22 04:01

原子哥厉害

bruellyyang

2楼-- · 2019-07-22 04:16

精彩回答 2 元偷偷看……

123精灵123

3楼-- · 2019-07-22 06:25

本帖最后由 123精灵123 于 2017-12-25 10:15 编辑

我可以问一下，//初始化IIC void MPU_IIC_Init(void)
{
         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//先使能外设IO PORTC时钟
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;       // 端口配置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化GPIO
         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);                                              //PB10,PB11 输出高
  }