如果看成流水处理的话，两个样点的时间间隔就是采样的时间间隔，存储和转换的时间可以不必过多考虑

但是从第一个样点确实会滞后一些 ，应该不影响你的处理

这个看手册的都有讲的，一般为13个时钟周期的

这个是根据手册计算的。
里面有具体的公式，代入参数就可以的。