测速用中断  如果电机是带减速箱的  编码器是512线的

那电机转一圈就要输出上万个脉冲   用中断接收肯定没时间做别的事

可以先将中断屏蔽  然后测试看半小时后是否出现同样的问题   

对，判断是否中断处的问题

如果每次都是大约半个小时左右停下，然后通过示波器测试的结果也是没有信号，那就只能找程序的问题了。或者你可以不连接电机，然后让程序运行，如果过大约半个小时左右信号中断，那就可以确定问题是在软件这边了。