我第一次使用的是9G舵机，遇到了一些问题
（1）我发现舵机时不时的会发出声响，但是并没有移动（我没有改变pwm的占空比）。我不知道是不是舵机出了什么问题。
（2）我想做一个二自由度的摄像头云台追踪光点的系统，当光点在视场上半部分时，摄像头向上转动，当光点在视场下半部分时，摄像头向下转动，但是我发现摄像头拍摄光点在视场中间时，摄像头会来回上下抖动（一会向上转，一会想下转）。后来我调整了一下，改成光点在视场中间一定宽度区域内摄像头俯仰角不改变，可是我发现当光点位于中间部分时摄像头还是一直抖动（一会向上转，一会想下转），这个问题怎样解决，求教