编码器四倍频是为了提供反馈精度的吧    主要是由于光电编码器的线数比较少
与开中断有关系吗

我说的是用外部中断来做。不是用专门的QEP引脚来做的。

在编码器信号采集时   你只需要计算清楚你的电机有没有减速比   减速比是多少
编码器线数是多少   然后看看有没有倍频
MCU只需捕获出单位时间内的脉冲个数就可以了

2)如果你想实现两倍频，则需一个外中断和一个普通引脚，在每一个中断变化边沿（同时包括上升沿和下降沿），比较   

中断引脚的电平与普通引脚的电平，如果相同则计数器增加，如果不同则计数器减小。   

3)如果你想实现4倍频，则需要两个外中断引脚，对于A信号的外中断来说，每一个变化的边沿都检查A，B两个信号电平是否相同，相同则计数器增加，不同则计数器减小；对于B信号的外中断来说，每一个变化的边沿都检测A、B两信号电平是否相同，相同则计数器减小，不同则计数器增加。