图1为PWM模块结构框图。
图1：PWM模块结构框图。

需要注意的是，AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET未发生变化，因此，对于最后一个'CMPA=0'周期之后的下一个周期，即使CMPA值等于1，当CMPA值与计数器值一致时，ePWM引脚也应置为高电平。

将动作确认寄存器和控制寄存器的值变回到SIR初始时的值，为下一个周期做准备。(实际上第一个非0%周期或者第一个非零CMPA周期都跟有一个零CMPA周期。)当CMPA值进入周期寄存器和返回时无需上述操作。EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD应初始化为ET_1ST，即每一事件都产生中断。

2. 加法计数方式

当采用加法计数模式工作时，若计数器的值与ZRO值匹配，置位ePWMxA输出，若计数器的值与CMPA值匹配，则ePWMxA输出复位。CMPA值与计数器的值不匹配时调用ISR，并加载阴影寄存器。

在这种情况下，向CMPA寄存器加载大于周期的一个值即可实现100%的ePWMxA占空比；向CMPA寄存器加载0实现0%的ePWMxA占空比。代码的执行过程如下：

采用加法计数模式工作时，在当前周期的ISR中，计算下一个PWM周期的比较寄存器的值。因此，通过当前ISR就可得知当前和下一个周期的占空比。获知下一个周期的占空比能更好的了解当前周期，详细描述如下：

a. 当CMPA的值由非零变为零时：

(1) 改变动作确认控制寄存器的值，AQCTLA.bit.ZRO=AQ_CLEAR。在下一个周期中立即清除PWM引脚的状态。

(2) 在下一个周期(实际上是第一个100%占空比)的ISR中，将动作确认寄存器的值变为初始值。
b. 当CMPA值由零变为非零时：

(1) 改变动作确认控制寄存器的值AQCTLA.bit.ZRO=AQ_SET。

(2) 改变LOADAMODE位的值，加载零或周期值。

需要注意的是：AQCTLA.bit.CAU=AQ_CLEAR未发生变化。因此，在最后一个CMPA=0周期后的下一个周期，即使该周期的CMPA值等于1，在CMPA匹配时也应清除ePWM引脚的状态。

(3) 将动作确认寄存器和控制寄存器的值变回到ISR初始值，为下一个周期工作做准备。(实际上第一个非0%周期或者第一个非零CMPA周期都跟有一个零CMPA周期)。

当CMPA值进入周期寄存器和返回时无需上述操作。

EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD应初始化为ET_1ST，即每一事件都产生中断。也应按此方法配置PWM时基子模块，这样可确保在可逆计数模式下，可在半个PWM周期内即可执行完ISR代码；而在加法计数模式下，可在一个PWM周期内执行完ISR代码。

软件流程

代码执行的软件流程图如图2所示。

图2：代码执行的软件流程图。

程序代码示例

下列ISR程序代码可用于实现加法计数模式下ePWM模块的0%-100%占空比调节。这些代码为ePWM1A和ePWM1B提供独立控制，并使ePWM1B对ePWM1A起到补充作用。

图3：ISR程序代码。

参考文献


Texas Instruments ?TMS320x28xx, 28xxx增强型脉宽调制器(ePWM)参考指南(SPRU791)[DB/OL]. http://focus.ti.com/lit/ug/spru791c/spru791c.pdf，2007.