2019-07-23 15:28发布
tchtaochun 发表于 2013-6-7 13:54 我用的是Ti提供的开发板 程序是 Sensorless FOC of PMSM ,有速度环，和电流环，id=0；通过反馈转速 用PI控 ...
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我觉得应该是闭环调节使得速度上不去了
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