tchtaochun 发表于 2013-6-7 15:06
可以通过示波器，开到每相的 电流在增加，但是数据就一直在2500

没有感觉到电机的明显增速吗  电流上升电机一定会增速的  不会是测试的问题吧   顺便了解一下你使用的光电编码器

我用的，是磁编码器，它可以输出绝对位置，不用在像光电编码器，那天输出还需要变化。电机重0到现在的最大转速2500，是会有加速过程，一单到了2500，就不在加速了。看示波器，如果 在加大设定转速，电流是会加大的，但是这时候就有 电机旋转就不稳定了，明细看见电流波形中，有的电流峰值高，有的电流峰值底。以后就自动停了

这是电流 与位置的 波形