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MSP430在运行过程中会出现复位

2019-07-23 15:50发布

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本帖最后由 mouxiang 于 2014-12-10 11:06 编辑

想请教大家一个问题。

使用了MSP430的两个串口，UART0和UART1。上位机通过UART0与MSP430通信，根据其发送过来的指令，MSP430会启动UART1发送相应的指令去查询一个485设备，然后将查询到的值通过UART0回送给上位机。UART0和UART1的波特率都设定为115200，这样一个通信周期为7.5~8ms。

使用了定时器A，其中，A0的周期为2ms，A1的周期为100us。在A0中我打开了总中断，这样A1的中断能够打断A0的中断，从而使得100us定时器能够准确定时。在A0的中断服务程序中，我放了一些判断代码和IO操作的代码，例如获取光电管状态的代码，但是不多。现在的问题是，MSP430运行一段时间后会发生复位。如果我将获取光电管状态的代码放在main中执行，就不会复位了。

我比较迷惑的是，造成复位的原因是定时器呢还是UART通信？或者是两者共同造成的？因为我放在定时器中断服务中的代码的执行时间应该是很短的，不会超过1ms，照理说那段代码放在定时器里和放在main中是没什么区别的。

各位朋友如果有这方面的经验，还请指点一下，十分感谢！

整个代码比较复杂，各种命名的含义也不太好解释，我贴出来大家也不一定看得明白。所以我后面会陆续将一些函数做一些简化修改会贴出来。
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16条回答
mouxiang
1楼-- · 2019-07-23 21:21
本帖最后由 mouxiang 于 2014-12-10 11:05 编辑
  1. void TIMERA_init(void)
  2. {
  3.   CCTL0 = CCIE;                     // 开启比较器0中断
  4.   CCR0 = 2000;                    // 2ms
  5.   CCTL1 = CCIE;                     // 开启比较器1中断
  6.   CCR1 = 100;                      //
  7.   TACTL = TASSEL_2 + ID_3 + MC_1;           // SMCLK, 8分频为1Mhz, Up to CCR0
  8. }

  10. #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
  11. __interrupt void Timer_A (void)
  12. {
  13.   _EINT();//开总中断，以便100us定时器能够正常进行

  15.   if(System_Time_Interval(Timer_2ms_Count, System_Timer) >= 20)//时间间隔20*100us=2ms
  16.   {
  17.     Get_System_Time_Current_Count(Old_Timer_2ms_Count, Timer_2ms_Count);
  18.     Get_System_Time_Current_Count(Timer_2ms_Count, System_Timer);
  19.       
  20.     Timer_A1_count++;
  21.     Flag_Timer_A1_Updated = 1;
  22.    
  23.     //下面这段被注释掉的代码，此时放在main中运行，MSP430不会出现复位；若放在此处运行，则MSP430运行一段时间后就会出现复位
  24. //    if(Phototube_Info_is_Needed)
  25. //    {
  26. //      Get_Phototube_Info_In_TimerA();
  27. //    }      
  28.   }

  30.   /***************************/
  31.   //这里是一些输出口开关操作
  32.   /***************************/
  33. }

  35. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
  36. __interrupt void Timer_A1 (void)
  37. {
  38.   if( TAIV != 0x02)//比较器1中断
  39.     return;
  40.   
  41.   CCR1 += 100;
  42.   if(CCR1 >= 2000)
  43.     CCR1 -= 2000;
  44.   
  45.   System_Time_Increase(System_Timer);
  46. }
复制代码以上是定时器的初始化和中断服务程序。

mouxiang
2楼-- · 2019-07-23 23:18
UART0和UART1只会触发接收中断，其发送是在main中进行的，这里我贴出其初始化代码和发送代码。
  1. //初始化串口通信UART0, UART0为控制板与PC机的通信
  2. void InitUART0(void)
  3. {
  4.   P3SEL |= 0x30;                            // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
  5.   
  6.   ME1 |= UTXE0 + URXE0;                     // Enable USART0 TXD/RXD
  7.   
  8.   UCTL0 |= CHAR;                            // 8-bit character, USART0

  10.   UTCTL0 |= SSEL1;                          // UCLK = SMCLK, USART0

  12.   if( ((P4IN&0x04)>>2) == 1){//根据工作模式确定波特率，如果MODE_INPUT0为0，即P4.2为1，则采用57600波特率
  13.   UBR00 = 0x8A;//0x45;                             // USART0，波特率：57600
  14.   UBR10 = 0x00;//0x00;                             //
  15.   UMCTL0 = 0xDE;//0xAA;                            // Modulation
  16.   }
  17.   else{//否则采用115200波特率
  18.   UBR00 = 0x45;//0x45;                             // USART0，波特率：115200
  19.   UBR10 = 0x00;//0x00;                             //
  20.   UMCTL0 = 0x4A;//0xAA;                            // Modulation
  21.   }

  23.   UCTL0 &= ~SWRST;                          // USART0，SWRST复位

  25.   IE1 |= URXIE0;                            // USART0，接收中断允许
  26. }

  28. //初始化串口通信UART1
  29. void InitUART1(void)
  30. {
  31.   P3SEL |= 0xC0;                            // P3.6,7 = USART1 TXD/RXD
  32.   
  33.   ME2 |= UTXE1 + URXE1;                     // Enable USART1 TXD/RXD
  34.   
  35.   UCTL1 |= CHAR;                            // 8-bit character, USART1
  36.   
  37.   UTCTL1 |= SSEL1;                          // UCLK = SMCLK, USART0

  39.   if( ((P4IN&0x04)>>2) == 1){//根据工作模式确定波特率，如果MODE_INPUT0为0，即P4.2为1，则采用57600波特率
  40.   UBR01 = 0x8A;//0x45;                             // USART0，波特率：57600
  41.   UBR11 = 0x00;//0x00;                             //
  42.   UMCTL1 = 0xDE;//0xAA;                            // Modulation
  43.   }
  44.   else{//否则采用115200波特率
  45.   UBR01 = 0x45;//0x45;                             // USART0，波特率：115200
  46.   UBR11 = 0x00;//0x00;                             //
  47.   UMCTL1 = 0x4A;//0xAA;                            // Modulation
  48.   }
  49.   
  50.   UCTL1 &= ~SWRST;                          // USART1，SWRST复位
  51.   
  52.   IE2 |= URXIE1;                            // USART1，接收中断允许
  53. }

  55. void UART0_LONG_CMD_Send(void)//附加协议长指令发送函数，一条指令24个字节
  56. {
  57.   unsigned i;
  58.   COM2_DE_HIGH();//P4.0输出高电平，使能COM2的MAX485的DI口用于输出数据
  59.   for(i=0; i<MAX_BYTES_LONG_CMD; i++)
  60.   {
  61.     TXBUF0=UART0_Long_CMD_buffer[i];
  62.     while((UTCTL0&0x01)==0);   
  63.     if(UART0_Long_CMD_buffer[i]==CMDEND_EXTRA)
  64.     {
  65.       COM2_DE_LOW();//P4.0输出低电平，禁止COM2的MAX485的DI口，等待数据传入
  66.       return;
  67.     }
  68.   }
  69. }

  71. void UART1_Send(unsigned * UARTRX_buf)
  72. {
  73.   unsigned i;
  74.   COM1_DE_HIGH();//P4.1输出高电平，使能COM1的MAX485的DI口用于输出数据
  75.   for(i=0; i<Max_bytes_UART1; i++)
  76.   {
  77.     TXBUF1=UARTRX_buf[i];
  78.     while((UTCTL1&0x01)==0);   
  79.   }
  80.   COM1_DE_LOW();//P4.1输出低电平，禁止COM1的MAX485的DI口，等待数据传入
  81. }
复制代码
dirtwillfly
3楼-- · 2019-07-24 03:06
 精彩回答 2  元偷偷看……
mouxiang
4楼-- · 2019-07-24 07:28
Get_Phototube_Info_In_TimerA()定义如下：
  1. void Get_Phototube_Info_In_TimerA(void)//精简的函数，仅用于在定时器中断中获取光电管状态变化的时刻
  2. {  
  3.   if(!Flag_for_Non_Trigger)
  4.   {
  5.     Phototube_1_State = Obtain_Phototube_State_1();//获取光电管1状态，这是一个读取IO口状态的操作
  6.   }
  7.   else
  8.   {
  9.     Phototube_1_State = 7;//处于不触发时间内，光电管状态设定为一直遮挡
  10.     if(Count_for_Non_Trigger >= Effective_Irregular_Object_Not_Trigger_Time*5)//不触发时间到
  11.     {
  12.       Flag_for_Non_Trigger = 0;
  13.       Count_for_Non_Trigger = 0;
  14.     }
  15.   }
  16.   
  17.   if(Phototube_1_State == 1 || Phototube_1_State == 5)         //这表明光电管开始被遮挡
  18.   {
  19.     Rejection_Admin[Rejection_Num].Rise_Time = Timer_A1_count;//存储光电管上升沿时刻
  20.   }  
  21. }
复制代码一般情况下，如果光电管不被遮挡，则Flag_for_Non_Trigger=0，Phototube_1_State=0，也就是说Get_Phototube_Info_In_TimerA()这个函数中仅仅只是获取光电管状态。
mouxiang
5楼-- · 2019-07-24 10:28
我要将光电管状态的代码放在定时器里的原因是，我需要精确获取光电管被遮挡的上升沿时刻，从而确定传送带上的物体位置。由于传送带速度较高，如果我获取光电上升沿时刻有误差，则物体位置就可能会有1cm以上的偏差。将获取光电管状态的代码放在main中的话，由于UART通信的执行时间能够达到8ms左右，那么这个上升沿时刻的误差肯定会比较大。
as564335sa
6楼-- · 2019-07-24 16:01
查查数组越界堆栈溢出之类的，函数里不要开大数组
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