Beaglebone问题,怎么控制电机正反转

2019-07-23 16:42发布

(这里人会不会多点)

现在我只能改PWM 参数来控制电机转速,怎么实现电机正反转。。。一头雾水,求指点!!!
还需要什么硬件吗?
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4条回答
Hywel
1楼-- · 2019-07-23 18:31
现在只用了 BBB+电调+无刷电机
zhangmangui
2楼-- · 2019-07-23 20:48
主要要看你的电机驱动了    有些电机驱动上有专门的方向引脚
如果没有   有的是通过占空比控制转速和方向的  
比如大于50%  正转     小于50%反转     50%停止
Hywel
3楼-- · 2019-07-24 02:22
 精彩回答 2  元偷偷看……
zhangmangui
4楼-- · 2019-07-24 07:54
Hywel 发表于 2016-2-23 23:29
单单改PWM信号占空比吗,20ms 以10ms 为界?
但电调能接受的不只有每个周期内的1-2ms高电平,对应0%-100% ...

不了解硬件驱动  不好下结论
关于PWM波的周期   还是要看驱动    每个驱动都有自己的最佳工作频率

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