通过中断实现对加速度的控制

2019-07-23 16:49发布

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11条回答

1楼-- · 2019-07-23 17:41

详细说说

2楼-- · 2019-07-23 22:03

最近在做一个用DSP2812控制直流电机的程序，我同过修改计数器TxPR的值调节电机的速度，修改发送脉冲数来修改移动距离，现在就碰到一个加速度处理的问题了，我的想法是在TxPINT周期中断中实现对TxPR计数器的修改

3楼-- · 2019-07-23 22:08

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-24 02:27

但是感觉实现起来好像有点困难，电机加速度不受控制

5楼-- · 2019-07-24 07:40

使用反馈信号来，测量速度。

6楼-- · 2019-07-24 09:14

经典的做法是闭环控制，上PID或者PI