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通过中断实现对加速度的控制

2019-07-23 16:49发布

站内问答 / TI MCU
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如何在2812上通过中断实现对加速度的控制啊？
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11条回答
heweibig
1楼-- · 2019-07-24 11:54
使用广电编码器来做个闭环，用经典控制PID处理一下，可以不
wuhany
2楼-- · 2019-07-24 17:21
 精彩回答 2  元偷偷看……
jiahy
3楼-- · 2019-07-24 20:02
电机轴上用光耦也好，霍尔也罢，旋转变压器、绕组电流脉动检测等等都行，反正只要得到RPM就有了角速度ω，那你要的角加速度α就是dω/dt了。你想控制加速度，那就有个给定的α，跟你实际检测到的α做比较，接下来就是经典的PID运算。
lizye
4楼-- · 2019-07-25 01:35
楼上说的很是的，基本的就是一提供脉冲的
zhenykun
5楼-- · 2019-07-25 04:45
嗯，我知道了，呵呵
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