MSP430下的超声波测距模块

2019-07-23 16:58发布

模块叫DYP-ME007,一块红 {MOD}的电路板，引出五个引脚，显得活泼时尚。阅读其技术资料，发现真是简介明了.....VCC引脚要求接5v,不够5v经验证不能正常工作..TRIG引脚用来主机发出10us的高电平,以驱动模块内部发出超声波,超声波经过反射接受,模块内部自动处理,在ECHO引脚输出一个脉宽和距离成正比的PWM信号.OUT引脚悬空..不知道是用来做什么的...按理说可以检测发出时间和受到波形的时间,然后用声速来计算距离..但是在试验中却发现这个时间几乎是不变的..不知道为什么..大家一起研究哈.. 因为最近在做只能家居,可能各种计时器用的多,所以在这里写了一个不用计时器的.占用两个io口.#include <msp430x14x.h>int temp[2],check;int main( void ){int i;WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;P2DIR|=0xff;P2OUT&=~BIT1;P2DIR&=~BIT2;_DINT();BCSCTL1&=~XT2OFF; //采用xt2高频晶振do {IFG1&=~OFIFG;for(i=0xff;i>0;i--);} while(IFG1&OFIFG);_EINT();BCSCTL2|=SELM_2+SELS+DIVS_3; //mclk 与 smclk选择高频TACTL|=TASSEL_2; //ta选择smclk 8分频TACTL|=MC_1;CCR0=10;//时钟选择高频的可以提高精度P2OUT|=BIT1;while(!TACTL&BIT0);TACTL&=~(TAIFG+MC_1);P2OUT&=~BIT1; //发送完成10us的高电平
//10us作为一个驱动信号TACTL|=MC_2; //增计数模式while(!(P2IN&BIT2)); //此处千万注意，!P2IN&BIT2与!(P2IN&BIT2)的区别...运算符的优先级问题. 要不你一辈子调不成功的TACTL&=~MC_2; //收到了ECHO信号,先停止时钟,再读TAR temp[0]=TAR;if(TAR>10) //经过试验如果收不到ECHO信号,会瞬间返回一个高电平,然后持续一个相对的高电平.{//所以用if判断使程序不进入死循环TACTL|=MC_2;while(P2IN&BIT2);TACTL&=~MC_2;temp[1]=TAR; //记录高电平结束时的TAR check=temp[1]-temp[0]; //在此处设置断点以观察结果}}

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