F2812控制步进电机转动角度问题

2019-07-23 17:11发布

大家好,我正在使用Ti的F2812设计步进电机的控制程序,但是现在程序中遇到一个问题。问题描述如下:
  • 使用已有的步进电机驱动器驱动步进电机,此驱动器为下降沿有效
  • 我尝试使用F2812的Ev的比较单元实现PWM波输出,没有问题,步进电机能够正常旋转。
当前的问题是,我想要让步进电机转动一定的角度,但是比较单元似乎只能设置频率和占空比,所以我不知道怎么样才能实现我的需求。

请各位不吝指教。
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4条回答
dirtwillfly
1楼-- · 2019-07-23 23:01
用定时器计时,或者采集pwm波的周期都可以
东风唯笑
2楼-- · 2019-07-24 00:44
 精彩回答 2  元偷偷看……
popeye021
3楼-- · 2019-07-24 02:08
东风唯笑 发表于 2016-2-15 11:54
您好,使用定时器定时的话,条件是什么呢。使用pwm周期的话,似乎还是需要计算总共的时间。是否有示例代 ...

PWM模式时,定时器溢出一次计数加一,这不就是一个脉冲了
尤彼卡
4楼-- · 2019-07-24 07:45
采集pwm波的周期

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