STM32

PWM输入捕获

2019-07-24 12:16发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 wgb123 于 2018-10-7 11:47 编辑

对于输入捕获事件有点疑问，程序初始化是上升沿捕获，为什么if（TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)为真就是捕获到一个下降沿？不是应该先设置下降沿捕获，然后判断该位吗？才能判断是否是下降沿。
还有一个就是判断捕获事件是否发生的函数看不懂
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
{
  ITStatus bitstatus = RESET;  
  uint16_t itstatus = 0x0, itenable = 0x0;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_GET_IT(TIM_IT));

  itstatus = TIMx->SR & TIM_IT;

  itenable = TIMx->DIER & TIM_IT;
  if ((itstatus != (uint16_t)RESET) && (itenable != (uint16_t)RESET))
  {
    bitstatus = SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = RESET;
  }
  return bitstatus;
}

返回值为0或1；1表示发生捕获事件，但是上面的函数看的不大懂。


if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {          
                if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)                 //更新事件
                 
                {            
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                        {
                                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                {
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;            //不清楚这个赋值有何含义，表示定时器记满了吗？
                                }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;              //这里有疑问，高电平时间太长，说明会发生更新中断，中断次数应该+1；但是我觉得应该是写在上面的if里面，为什么 要写在else后面？
                        }         
                }
               if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                        }else                                  //还未开始,第一次捕获上升沿  //这个else有疑问，为什么上面的if不成立就能判断捕获到上升沿？
                        {
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                  
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

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22条回答
HXYDJ
1楼-- · 2019-07-24 15:43
wgb123 发表于 2018-10-8 11:25
捕获到上升沿，if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)不成立？

初始化的时候上升沿捕获，TIM5CH1_CAPTURE_STA这个值为0，当第一个上升沿来的时候，TIM5CH1_CAPTURE_STA的值还是0，所以if语句不成立，进入else语句，然后再else语句中将TIM5CH1_CAPTURE_STA值设置为0x40，然后设置下降沿捕获。当下降沿来的时候,TIM5CH1_CAPTURE_STA的值已经是0x40了，if语句成了。进入if语句，这时候说明上升沿和下降沿都捕获成功了。说明一次高电平捕获已经完成。
正点原子
2楼-- · 2019-07-24 21:23
仔细看例程代码，初始化的时候，设置的捕获什么沿?
mhsdsa
3楼-- · 2019-07-25 01:54
学习了，谢谢楼主
wgb123
4楼-- · 2019-07-25 04:30
正点原子 发表于 2018-10-8 02:24
仔细看例程代码，初始化的时候，设置的捕获什么沿?

上升沿啊
HXYDJ
5楼-- · 2019-07-25 07:09
 精彩回答 2  元偷偷看……
wgb123
6楼-- · 2019-07-25 07:17
HXYDJ 发表于 2018-10-8 09:57
初始化的时候设置的上升沿捕获，程序执行的时候如果有上升沿发生，进的是else语句，然后再else中设置下降沿 ...

if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {        
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                 
                        {                                 
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                        }else                                  //还未开始,第一次捕获上升沿  //这个else有疑问，为什么上面的if不成立就能判断捕获到上升沿？
                        {
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }     

捕获到上升沿怎么会进入else呢？               
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