STM32

关于PID使用的问题

2019-07-24 12:26发布

站内问答 / STM32/STM8
3924 2 1224
在学习过程中，很多人利用PID控制水温来举例。在这里他们对PID参数的期望值设置的一个定值（也就是我们要维持的温度）。但是我发现有的人在运动的小车中也使用PID，来控制小车转向。所以我现在就在想PID控制可不可以利用到一个自由摆激光定位这个系统中。但是我发现自由摆在运动过程中，舵机的PWM占空比是一直在变化的。然后，在这个过程中我们期望值如何she

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
2条回答
森海有眼泉
1楼-- · 2019-07-24 17:24
你这个问题.拿出来可以出本书.  我菜 帮顶~
wql1095046181
2楼-- · 2019-07-24 22:50
 精彩回答 2  元偷偷看……

一周热门 更多>