不知道怎么回事，可能是我复制了格式粘贴了，导致文字看不清楚……还是重发一下吧顺便把注释的乱码矫正
【2016-03-06】按键
这个周末过把手瘾，编完这个按键程序之后，就去看视频看书补理论去了；
1、查看板子电路图，找到各个按键分别连到MCU的IO口的哪个引脚；
2、查看原子按键例程并理解过程；
3、关掉例程，复制自己之前写的蜂鸣器工程（里面有LED和BEEP功能），写按键代码；
4、仿真调试，思考总结，记录发帖；

1、查看板子电路图，找到各个按键分别连到MCU的IO口的哪个引脚；
    精英板：KEY0 -> PE4 ; KEY1 -> PE3；KEY_UP -> PA0 ;
2、查看原子按键例程并理解过程；
    程序还是关于IO口的使用，只不过用的是输入模式（原子的板子上，三个按键既有高电平有效，也有低电平有效的，对学习来说非常棒）；
   按键程序编写思路：①配置IO口时钟->②配置IO口->③一直检测按键状态，若有键按下，则判断是哪一个键，并执行对应的动作；
3、关掉例程，复制自己之前写的蜂鸣器工程（里面有LED和BEEP功能），写按键代码；
   老样子，写一个初始化函数，配置按键相关的IO口，再仿照着例程写一个读取按键状态的函数，在main函数里一直检测按键状态，有键按下就点亮一下对应的LED，顺便响一下蜂鸣器；
    这是key.c的代码：
[mw_shl_code=applescript,true]#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"  
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "delay.h"

// 初始化
void KEY_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);  //使能PA,PE时钟

   // KEY0 -> PE4 ; KEY1 -> PE3 ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
   // 配置这个之前，还想着是否有某种写法，能同时配多个IO引脚，果然有
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   //模式设置为上拉输入
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

   // KEY_UP -> PA0 ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;   //模式设置为下拉输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

// 按键处理函数：读取按键状态，并返回键值
// 参数含义：
// mode:SINGLE_TRIGGER,单次触发，不支持连按;CONTINUE_TRIGGER,支持连续按;
// 返回值含义：
//          0: 没有任何按键按下
// KEY0_PRESS: KEY0按下
// KEY1_PRESS: KEY1按下
// WKUP_PRESS: WK_UP按下
// 备注：响应优先级: KEY0>KEY1>WK_UP
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{         
        static u8 key_up=1;  //按键按松开标志
       
        if(mode)
           key_up=1;   //支持连按       
                     
        if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))  // 有键按下
        {
                delay_ms(10);//去抖动
                key_up=0;
                if(KEY0==0)             // 键0按下
                   return KEY0_PRESS;
                else if(KEY1==0)        // 键1按下
                   return KEY1_PRESS;
                else if(WK_UP==1)       // 键WK_UP按下
                   return WKUP_PRESS;
        }
        else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)       // 无键按下
           key_up=1;   // 无键按下，即按键松开       
               
   return 0;   // 无按键按下
}
[/mw_shl_code]
再仿照例程写一个key.h：
[mw_shl_code=applescript,true]#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H         
#include "sys.h"

//#define KEY0 PEin(4)           //PE4
//#define KEY1 PEin(3)        //PE3
//#define WK_UP PAin(0)        //PA0  WK_UP

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取KEY0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取KEY1
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取WK_UP

#define SINGLE_TRIGGER     0        //单次触发
#define CONTINUE_TRIGGER   1        //连续触发

#define KEY0_PRESS   1        //KEY0按下
#define KEY1_PRESS   2        //KEY1按下
#define WKUP_PRESS   3        //KEY_UP按下

void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);          //按键扫描函数               

#endif
[/mw_shl_code]
然后main.c这样写：
[mw_shl_code=applescript,true]#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"

int main(void)
{       
   vu8 key_value;
  
   LED_Init();  
   BEEP_Init();
   delay_init();
   KEY_Init();
   
   while(1)
        {
      key_value = KEY_Scan(SINGLE_TRIGGER);
      
      if(key_value)  // 有键按下
      {
         switch(key_value)
         {   
            case KEY0_PRESSED0 = 0;LED1 = 1;BEEP = 1;break;
            case KEY1_PRESSED0 = 1;LED1 = 0;BEEP = 1;break;
            case WKUP_PRESSED0 = 0;LED1 = 0;BEEP = 1;break;
            defaultED0 = 1;LED1 = 1;BEEP = 1;break;
         }
      }
      else           // 无键按下
      {
         LED0 = 1;LED1 = 1;BEEP = 0;
      }
      
      delay_ms(50);
        }
}
[/mw_shl_code]
4、仿真调试，思考总结，记录发帖；
    下载的时候，没注意，下载了例程的文件进去，吓得我以为自己一上午的努力又有哪里出错了，赶紧去翻代码，发现并不是自己的代码，还有机会，然后下了自己的代码进去，运行结果跟预想的一样；
    跑了LED，BEEP，KEY这几个程序，都是使用IO口的，对IO口的基本使用有了粗浅的了解，接下来就先不继续写程序跑了，看下视频，看下书，等理论学到了再实践，先打基础；

it8345 发表于 2016-3-6 15:29
加油，帮顶，跟楼主差不多，我基本外设差不多都会用了，只是熟练度还差点，现在一边复习一边看UCOS，已经大 ...

哇哇，谢谢，你比我厉害多了我刚开始学，很多东西以前没接触过，要一步一步来；

我个人觉得Key_up=0这句放在if(KEY0==0) 的下面会合理一点，不然感觉去抖无意义了

加油，加油

蜗蜗猴 发表于 2016-3-7 00:20
我个人觉得Key_up=0这句放在if(KEY0==0) 的下面会合理一点，不然感觉去抖无意义了

这里的逻辑是这样的：1、有键按下（不管是抖动还是真按）；2、延时10ms；3、10ms后再检测是键是否按下，如果没有按下了，就认为是抖动，如果还是按下的，就认为是真按；
如果有键按下之后，没有延时，马上判断是否是键0按下，两次检测之间只隔了一个判断语句的时间，就可能没有达到去抖的效果；
当然，先判断是不是键0按下，再延时，也同样能够去抖的，因为这个键0的输出不会平白无故就为0，如果为0，就必被按下，然后再加一个延时，防止后续抖动造成误判，也到达了去抖的效果，这个在连续触发按键的时候起作用；