原子哥的开发板例程《实验4 串口实验》中，是利用特殊数据（回车符）来确定结束的，所以必须在发送数据后再发送一个回车符（比如说有的项目中一帧数据中中间要是有回车符就没法用了），其实STM32单片机的接收不定长度字节的数据有种比较方便的方法，那就是利用STM32单片机的IDLE中断，可以接收不定长字节的数据。
大致介绍下IDLE中断
①IDLE中断什么时候发生？
IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。其实就是接收一次发来的数据收完以后产生的中断。
②如何配置好IDLE中断？
Ⅰ初始化中开启空闲中断USART_ITConfig(USART1,
USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断
Ⅱ中断函数中判断标志位if(USART_GetITStatus(USART1,
USART_IT_IDLE) != RESET) //空闲总线中断
一旦传完一帧数据就可以在这里面处理了。
③特别注意
清除标志位不是 直接往USART_SR寄存器的第四位写0，这位是只读的，清除他应该是软件序列清除该位(先读USART_SR，然后读USART_DR)。
Temp_Clear_IDLE=USART1->SR;
Temp_Clear_IDLE=USART1->DR;//清除USART_IT_IDLE位
最后附上自己的工程，在原子哥的工程上改的，和原子哥的功能一样，只不过是可以不用加结束符0x0d 0x0a。
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补充一下接收空闲中断的解释：
总线空闲中断是在检测到在接收数据后，数据总线上一个字节的时间内，没有再接到数据后发生。也就是RXNE位被置位之后，才开始检测，只被置位一次，除非再次检测到RXNE位被置位，然后才开始检测下一次的总线空闲。
链接：http://bbs.21ic.com/icview-728764-1-1.html
usart1->dr即可读，不需要赋值
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