#include"MSP430G2553.h"   
#define TX_STATE       0     /*I2C发送状态*/
#define RX_STATE      1     /*I2C接收状态*/   
//-----对SMCLK分频产生I2C通信波特率-----
#define I2C_BAUDRATE_DIV  14    /*I2C波特率控制*/
#define SLAVE_ADDR     0x20  /*从机TCA6416A的地址*/
static unsigned char  TxByteCnt=0;   //剩余发送数据
static unsigned char  RxByteCnt=0;   //剩余接收数据
static unsigned char *pTxData;              // 待发送TX 数据的指针
static unsigned char *pRxData;              // Rx接收存放数据的指针
unsigned char I2C_State =  0;    //收发状态指示变量

/******************************************************************************************************
* 名       称：USCI_I2C_Init()
* 功       能：初始化USCI_B0模块为I2C模式  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说       明：I2C设为3线制主机状态，暂不使能Tx和Rx中断  * 范       例：无  
******************************************************************************************************/
void USCI_I2C_Init()
{
   _disable_interrupts();
    P1SEL |= BIT6 + BIT7;                        // GPIO 配置为USCI_B0功能
    P1SEL2|= BIT6 + BIT7;                        // GPIO 配置为USCI_B0功能
    UCB0CTL1 |= UCSWRST;                        // 软件复位状态
    UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC;              // 同步通信I2C主机状态
    UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST;               // 使用SMCLK，软件复位状态
    UCB0BR0 =I2C_BAUDRATE_DIV                          // 除了分频系数，实际波特率还与SMCLK有关
   UCB0BR1 = 0;          //这一级别的分频一般不启用
    UCB0I2CSA = SLAVE_ADDR;                      // I2C从机地址，可在宏定义中修改
    UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                       // 开启I2C
    _enable_interrupts();
}   
/******************************************************************************************************
* 名       称：USCI_I2C_Tx_Init()  * 功       能：仅使能I2C的Tx中断  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说       明：I2C通信只能半双工，只使能一个中断，可靠  * 范       例：无  
******************************************************************************************************/
void USCI_I2C_Tx_Init()
{
    _disable_interrupts();
    while ((UCB0STAT & UCBUSY)||UCB0CTL1 & UCTXSTP);       // 确保总线空闲
    IE2 &= ~UCB0RXIE;                  //关闭Rx中断
    I2C_State=TX_STATE;
   IE2 |= UCB0TXIE;                                   //允许Tx中断
    _enable_interrupts();                  // 开总中断 }
/******************************************************************************************************
* 名       称：USCI_I2C_Rx_Init()  * 功       能：仅使能I2C的Rx中断  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说       明：I2C通信只能半双工，只使能一个中断，可靠  * 范       例：无  
******************************************************************************************************/
void USCI_I2C_Rx_Init()
{
   _disable_interrupts();
    while ((UCB0STAT & UCBUSY)||UCB0CTL1 & UCTXSTP);       // 确保总线空闲
   IE2 &= ~UCB0TXIE;                    //关闭Rx中断
    I2C_State=RX_STATE;
   IE2 |= UCB0RXIE;                                   //允许Tx中断
    _enable_interrupts();                  // 开总中断 }
/******************************************************************************************************
* 名       称：PreSet_Tx_Frame()
* 功       能：构造待发射数据的“弹夹”  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说       明：只有不BUSY且STOP已复位的情况下才允许操作“弹夹”  * 范       例：无  
******************************************************************************************************/
unsigned char PreSet_Tx_Frame(unsigned char *p_Tx,unsigned char num)
{
  if ((UCB0STAT & UCBUSY)||(UCB0CTL1 & UCTXSTP))   return(0);
  pTxData = (unsigned char *)p_Tx;                  // 更新数据指针
     TxByteCnt = num;                       // 更新剩余发送数据个数
     UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT;                         // I2C Tx位, 软件start condition
    _bis_SR_register(CPUOFF+GIE);                 // 进LPM0模式，开总中断
    return(1);
}   
/******************************************************************************************************
* 名       称：PreSet_Rx_Frame()
* 功       能：构造待接收数据的“弹夹”  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说       明：只有不BUSY且STOP已复位的情况下才允许操作“弹夹”  * 范       例：无  
******************************************************************************************************/
unsigned char PreSet_Rx_Frame(unsigned char *p_Rx,unsigned char num)
{
  if ((UCB0STAT & UCBUSY)||(UCB0CTL1 & UCTXSTP))  return(0);
  pRxData = (unsigned char *)p_Rx;               // 更新数据指针
   RxByteCnt= num;                      // 更新剩余接收数据个数
   UCB0CTL1 &= ~UCTR;
     UCB0CTL1 |= UCTXSTT;                      // I2C Rx位, 软件start condition
     _bis_SR_register(CPUOFF+GIE);                //  进LPM0模式，开总中断
     return(1);
  }   
void I2C_TxFrame_ISR(void);
void I2C_RxFrame_ISR(void);   
/******************************************************************************************************
* 名       称：USCIAB0TX_ISR()
* 功       能：响应I2C的收发中断服务
  return(0);  pRxData = (unsigned char *)p_Rx;               // 更新数据指针   RxByteCnt= num;                      // 更新剩余接收数据个数   UCB0CTL1 &= ~UCTR;
     UCB0CTL1 |= UCTXSTT;                      // I2C Rx位, 软件start condition     _bis_SR_register(CPUOFF+GIE);                //  进LPM0模式，开总中断     return(1);  }   
void I2C_TxFrame_ISR(void); void I2C_RxFrame_ISR(void);   
/******************************************************************************************************
* 名       称：USCIAB0TX_ISR()
* 功       能：响应I2C的收发中断服务  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说       明：I2C的Tx和Rx共用中断入口  * 范       例：无  
******************************************************************************************************/
#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
   _disable_interrupts();       //等同_DINT
   if(I2C_State==TX_STATE)       //判断是收状态还是发状态
     I2C_TxFrame_ISR();                          // 事件：发送帧
   else  I2C_RxFrame_ISR();                        // 事件：接收帧    //-------预留给主循环中唤醒CPU用途-------
     if(RxByteCnt == 0 || TxByteCnt == 0)        //如果没有待发送或待接收数据
        __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF);         // Exit LPM0
     _enable_interrupts();           //等同_ENIT
}
/******************************************************************************************************
* 名       称：I2C_TxFrame_ISR()
* 功       能：I2C的Tx事件处理函数，发送缓存数组中的数据  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说       明：类似FIFO操作，但指针无需循环  * 范       例：无  
******************************************************************************************************/
void I2C_TxFrame_ISR(void)
{
   if (TxByteCnt)                               // 检查数据是否发完
   {
    UCB0TXBUF = *pTxData;                               // 装填待发送数据
     pTxData++;           //数据指针移位
     TxByteCnt--;                               // 待发送数据个数递减
   }
  else             //数据发送完毕
   {
    UCB0CTL1 |= UCTXSTP;                              // 置停止位
    IFG2 &= ~UCB0TXIFG;                              // 人工清除标志位（由于没有写Buffer，MCU不会自动清除）
   }
}
/******************************************************************************************************
* 名       称：I2C_RxFrame_ISR()
* 功       能：I2C的Rx事件处理函数，读取UCB0RXBUF写入指定缓存数组中  * 入口参数：无  * 出口参数：无
* 说       明：类似读FIFO操作，但指针无需循环  * 范       例：无  
******************************************************************************************************/
void I2C_RxFrame_ISR(void)
{
   if (RxByteCnt == 1)                          // 只剩1字节没接收时（实际已经在RxBuff里了）
        UCB0CTL1 |= UCTXSTP;                    // 软件产生停止位
    RxByteCnt--;                                  // 待接收字节数递减
    *pRxData = UCB0RXBUF;                    // 存储已接收的数据
    *pRxData++;            //数据指针移位
}