bss段：
　　bss段(bss segment)通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。
　　bss是英文Block Started by Symbol的简称。
　　bss段属于静态内存分配。
　　data段：
　　数据段(data segment)通常是指用来存放程序中已初始化的全局变量的一块内存区域。
　　数据段属于静态内存分配。
　　text段：
　　代码段(code segment/text segment)通常是指用来存放程序执行代码的一块内存区域。
　　这部分区域的大小在程序运行前就已经确定，并且内存区域通常属于只读(某些架构也允许代码段为可写，即允许修改程序)。
　　在代码段中，也有可能包含一些只读的常数变量，例如字符串常量等。
　　堆(heap)：
　　堆是用于存放进程运行中被动态分配的内存段，它的大小并不固定，可动态扩张或缩减。
　　当进程调用malloc等函数分配内存时，新分配的内存就被动态添加到堆上(堆被扩张);
　　当利用free等函数释放内存时，被释放的内存从堆中被剔除(堆被缩减)。
　　栈(stack)：
　　栈又称堆栈，是用户存放程序临时创建的局部变量，
　　也就是说我们函数括弧“{}”中定义的变量(但不包括static声明的变量，static意味着在数据段中存放变量)。
　　除此以外，在函数被调用时，其参数也会被压入发起调用的进程栈中，并且待到调用结束后，函数的返回值也会被存放回栈中。
　　由于栈的先进先出(FIFO)特点，所以栈特别方便用来保存/恢复调用现场。
　　从这个意义上讲，我们可以把堆栈看成一个寄存、交换临时数据的内存区。
　　一个程序本质上都是由 bss段、data段、text段三个组成的。
　　这样的概念，不知道最初来源于哪里的规定，但在当前的计算机程序设计中是很重要的一个基本概念。
　　而且在嵌入式系统的设计中也非常重要，牵涉到嵌入式系统运行时的内存大小分配，存储单元占用空间大小的问题。
　　在采用段式内存管理的架构中(比如intel的80x86系统)，bss段通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域，
　　一般在初始化时bss 段部分将会清零。bss段属于静态内存分配，即程序一开始就将其清零了。
　　比如，在C语言之类的程序编译完成之后，已初始化的全局变量保存在.data 段中，未初始化的全局变量保存在.bss 段中。
　　text和data段都在可执行文件中(在嵌入式系统里一般是固化在镜像文件中)，由系统从可执行文件中加载;
　　而bss段不在可执行文件中，由系统初始化
　　今天仔细读了一下内存管理的代码，然后还有看了堆栈的相关知识，把以前不太明白的一些东西想通了，写下来，方便以后查看，也想大家看了能指出哪里不对，然后修改。


　　首先，先看一下stm32的存储器结构。
　　​Flash，SRAM寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。可访问的存储器空间被分成8个主要块，每个块为512MB。
　　FLASH存储下载的程序。
　　SRAM是存储运行程序中的数据。
　　所以，只要你不外扩存储器，写完的程序中的所有东西也就会出现在这两个存储器中。
　　这是一个前提!
　　​　　堆栈的认知
　　1. STM32中的堆栈。
　　这个我产生过混淆，导致了很多逻辑上的混乱。首先要说明的是单片机是一种集成电路芯片，集成CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。CPU中包括了各种总线电路，计算电路，逻辑电路，还有各种寄存器。Stm32有通用寄存器R0‐R15 以及一些特殊功能寄存器,其中包括了堆栈指针寄存器。当stm32正常运行程序的时候，来了一个中断，CPU就需要将寄存器中的值压栈到RAM里，然后将数据所在的地址存放在堆栈寄存器中。等中断处理完成退出时，再将数据出栈到之前的寄存器中，这个在C语言里是自动完成的。
　　2. 编程中的堆栈。
　　在编程中很多时候会提到堆栈这个东西，准确的说这个就是RAM中的一个区域。我们先来了解几个说明:
　　(1) 程序中的所有内容最终只会出现在flash，ram里(不外扩)。
　　(2) 段的划分，是将类似数据种类存储在一个区域里，方便管理，但正如上面所说，不管什么段的数据，都是最终在flash和ram里面。
　　C语言上分为栈、堆、bss、data、code段。具体每个段具体是存储什么数据的，直接百度吧。重点分析一下STM32以及在MDK里面段的划分。
　　MDK下Code,RO-data,RW-data,ZI-data这几个段:
　　Code是存储程序代码的。
　　​RO-data是存储const常量和指令。
　　​RW-data是存储初始化值不为0的全局变量。
　　​ZI-data是存储未初始化的全局变量或初始化值为0的全局变量。
　　Flash=Code + RO-Data + RW-Data;
　　RAM= RW-data+ZI-data;
　　这个是MDK编译之后能够得到的每个段的大小，也就能得到占用相应的FLASH和RAM的大小，但是还有两个数据段也会占用RAM，但是是在程序运行的时候，才会占用，那就是堆和栈。在stm32的启动文件.s文件里面，就有堆栈的设置，其实这个堆栈的内存占用就是在上面RAM分配给RW-data+ZI-data之后的地址开始分配的。
　　堆:是编译器调用动态内存分配的内存区域。
　　栈:是程序运行的时候局部变量的地方，所以局部变量用数组太大了都有可能造成栈溢出。
　　堆栈的大小在编译器编译之后是不知道的，只有运行的时候才知道，所以需要注意一点，就是别造成堆栈溢出了。。。不然就等着hardfault找你吧。
　　3. OS中的堆栈及其内存管理。
　　嵌入式系统的堆栈，不管是用什么方法来得到内存，感觉他的方式都和编程中的堆差不多。目前我知道两种获得内存情况：
　　(1)用庞大的全局变量数组来圈住一块内存，然后将这个内存拿来进行内存管理和分配。这种情况下，堆栈占用的内存就是上面说的：如果没有初始化数组，或者数组的初始化值为0，堆栈就是占用的RAM的ZI-data部分;如果数组初始化值不为0，堆栈就占用的RAM的RW-data部分。这种方式的好处是容易从逻辑上知道数据的来由和去向。
　　(2)​就是把编译器没有用掉的RAM部分拿来做内存分配，也就是除掉RW-data+ZI-data+编译器堆+编译器栈后剩下的RAM内存中的一部分或者全部进行内存管理和分配。这样的情况下就只需要知道内存剩下部分的首地址和内存的尾地址，然后要用多少内存，就用首地址开始挖，做一个链表，把内存获取和释放相关信息链接起来，就能及时的对内存进行管理了。内存管理的算法多种多样，不详说，这样的情况下：OS的内存分配和自身局部变量或者全局变量不冲突，之前我就在这上面纠结了很久，以为函数里面的变量也是从系统的动态内存中得来的。这种方式感觉更加能够明白自己地址的开始和结束。
　　这两种方法我感觉没有谁更高明，因为只是一个内存的获取方式，高明的在于内存的管理和分配。
　　keil编译后会有一行：Program Size:Code=xxxRO-data=xxxRW-data=xxxZI-data=xxx
　　Code 代表执行的代码，程序中所有的函数都位于此处。
　　RO-data 代表只读数据，程序中所定义的全局常量数据和字符串都位于此处。
　　RW-data 代表已初始化的读写数据，程序中定义并且初始化的全局变量和静态变量位于此处。
　　ZI-data 代表未初始化的读写数据，程序中定义了但没有初始化的全局变量和静态变量位于此处。ZI英语是zero initial，就是程序中用到的变量并且被系统初始化为0的变量的字节数，keil编译器默认是把你没有初始化的变量都赋值一个0，这些变量在程序运行时是保存在RAM中的。
　　Code: 程序所占用的FLASH大小，存储在FLASH.
　　RO-data: Read-only-data,程序定义的常量，存储在FLASH中。
　　RW-data:Read-write-data,已经被初始化的变量，存储在SRAM中。
　　ZI-data:Zero-Init-data,未被初始化的变量，存储在SRAM中。
　　2.如果你查看.map文件，如下例子：
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　　Total RO Size (Code + RO Data) 2980 ( 2.91kB)
　　Total RW Size (RW Data + ZI Data) 104 ( 0.10kB)
　　Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) 2988 ( 2.92kB)
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　　Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)这样所写的程序占用的ROM的字节总数，也就是说程序所下载到ROM flash 中的大小。为什么Rom中还要存RW，因为掉电后RAM中所有数据都丢失了，每次上电RAM中的数据是被重新赋值的，每次这些固定的值就是存储在Rom中的，为什么不包含ZI段呢，是因为ZI数据都是0，没必要包含，只要程序运行之前将ZI数据所在的区域一律清零即可，包含进去反而浪费存储空间。
　　实际上，ROM中的指令至少应该有这样的功能：
　　1. 将RW从ROM中搬到RAM中，因为RW是变量，变量不能存在ROM中。
　　2. 将ZI所在的RAM区域全部清零，因为ZI区域并不在Image中，所以需要程序根据编译器给出的ZI地址及大小来将相应得RAM区域清零。ZI中也是变量，同理：变量不能存在ROM中。
　　在程序运行的最初阶段，RO中的指令完成了这两项工作后C程序才能正常访问变量。否则只能运行不含变量的代码。