MSP430具有一些独特的特性，非常适合与电容式触摸传感器相连接。RC 型方法无需专用外设，且可通过MSP430产品系列中的所有器件实施。

看来这个是采用RC的充放电特性进行控制的。

现在一些电子交互式产品中采用的大多都是电容触摸式原理了，电阻式的在逐渐被淘汰了。

这个很久以前就有了吧。

谢谢分享的。