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本帖最后由 负西弱 于 2016-5-5 17:19 编辑
最近研究了一下步进电机的梯形加减速算法，看到网上很多人都说参考AVR446这份笔记，但这个笔记是英文的，看起来需要点耐心，结合代码终于是啃下来了，这里分享一下自己的笔记，方便需要的人学习：
最后的那个递推公式还没想到怎么得来的，如果有知道的童鞋麻烦告诉我一声
附上AVR446笔记文档和源代码：
AVR446.zip
(153.99 KB, 下载次数: 1805)
2016-4-21 20:31 上传
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最近研究了一下步进电机的梯形加减速算法，看到网上很多人都说参考AVR446这份笔记，但这个笔记是英文的，看起来需要点耐心，结合代码终于是啃下来了，这里分享一下自己的笔记，方便需要的人学习：
最后的那个递推公式还没想到怎么得来的，如果有知道的童鞋麻烦告诉我一声
附上AVR446笔记文档和源代码：
AVR446.zip
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2016-4-21 20:31 上传
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你图片照的太亮了，开闪光灯了么？
http://www.embedded.com/design/m ... ofiles-in-real-time
这个是外国人的解释，更详细~~
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