{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 负西弱 的问题《AVR446 :线性速度控制步进电机--研究笔记》','https://www.xiaopingtou.net/q-138054.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
本帖最后由 负西弱 于 2016-5-5 17:19 编辑
最近研究了一下步进电机的梯形加减速算法，看到网上很多人都说参考AVR446这份笔记，但这个笔记是英文的，看起来需要点耐心，结合代码终于是啃下来了，这里分享一下自己的笔记，方便需要的人学习：
最后的那个递推公式还没想到怎么得来的，如果有知道的童鞋麻烦告诉我一声
附上AVR446笔记文档和源代码：
AVR446.zip
(153.99 KB, 下载次数: 1805)
2016-4-21 20:31 上传
点击文件名下载附件
最近研究了一下步进电机的梯形加减速算法，看到网上很多人都说参考AVR446这份笔记，但这个笔记是英文的，看起来需要点耐心，结合代码终于是啃下来了，这里分享一下自己的笔记，方便需要的人学习：
最后的那个递推公式还没想到怎么得来的，如果有知道的童鞋麻烦告诉我一声
附上AVR446笔记文档和源代码：
AVR446.zip
(153.99 KB, 下载次数: 1805)
2016-4-21 20:31 上传
点击文件名下载附件
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
感谢！！！
一周热门 更多>