关于多个定时器优先级的问题

2019-07-25 10:53发布

最近做了一个项目用到了几个定时器分别是TIM2 TIM3 TIM5 TIM6 其中TIM5是can总线使用的，TIM3是MODBUS定时1ms使用的，TIM6是固定200ms中断一次，TIM2是增量式编码器采集计数使用。现在很奇怪 TIM5抢占设置为0 其余定时器都无法进入中断，只有设置成3大家才相安无事。其余不管怎么改抢占级别对TIM5没有影响。设置组唯一且固定为组2。
有谁遇到过此类问题吗？截了部分图

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。