对stm32稍有认识，现在项目需要使用CAN总线多节点通讯，我就想到了stm32自带CAN功能。但是为了更加确定，网上看到了探索者stm32F4开发板的原理图和其他板子的原理图很多都在stm32芯片外加一个例如TJA1050的芯片。现在的疑问是：1、stm32芯片内集成的CAN和通过TJA1050转的CAN有什么不同？
2、芯片TJA1050是否和MAX485一样是多机通讯必须加的？
3、CAN多节点通讯在硬件上是否和串口一样需要添加终端电阻会好一些？
希望各位大神能够为我解惑，谢谢！！
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您的回答简介明了，我明白了。谢谢！！！
2、can的多节点功能比485强多了，这个自行百度，优点可以讲3天3夜；（汽车总线就是最好评价）
3、can总线电阻匹配，120Ω。
大家 讲的 太 好了，CAN的 优点太 多了，建议 初学的 多 研究研究 CAN，CAN比较 难搞定，另外，CAN现场总线高层协议，比如 CANWeb、CANOpenDeviceNetiCAN等，是比较好 学的，
CANWeb更为 简易、好用，
初学者 可以轻松、快捷开发自己的CANWeb总线产品，如多通道DI、DO、AI、AO模块、温度、
压力现场智能仪表、电动调节阀、电磁阀、电量表、RS485网关（可与RS485的设备通信） 等设备。
CANWeb现场总线 正点 开发板Keil工程 C++源程序下载链接：
http://www.openedv.com/forum.php ... 4&fromuid=85751
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