对stm32稍有认识，现在项目需要使用CAN总线多节点通讯，我就想到了stm32自带CAN功能。但是为了更加确定，网上看到了探索者stm32F4开发板的原理图和其他板子的原理图很多都在stm32芯片外加一个例如TJA1050的芯片。现在的疑问是：1、stm32芯片内集成的CAN和通过TJA1050转的CAN有什么不同？
                     2、芯片TJA1050是否和MAX485一样是多机通讯必须加的？
                     3、CAN多节点通讯在硬件上是否和串口一样需要添加终端电阻会好一些？

希望各位大神能够为我解惑，谢谢！！