我想用stm32的TIM3 CH1通道产生一个PWM波来驱动步进电机，关于PWM波产生的程序如下。但我想让产生的PWM波频率越来越快，而不是下面这个程序所产生的是固定频率和占空比的PWM波，我该怎么修改程序来实现呢？急用，还请大家帮帮忙，全部程序见附件，谢谢大家了

在给定PWM电平信号跳变值时能不能给个延时，然后来个循环，让CCR1_Val的值每过一个延时就自动加一个预设值来实现呢？我调试了一天，总是弄不出来，还请各位帮帮忙，看看该怎么改这个程序或者怎么实现。谢谢啊

所实现的频率越来越大，如图：


产生PWM波的程序
#include "pwm_output.h"
static void TIM3_GPIO_Config(void) 
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

/*
 * 函数名：TIM3_Mode_Config
 * 配置TIM3输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比
 */
static void TIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

/* PWM信号电平跳变值 */
u16 CCR1_Val = 500;



  /* Time base configuration */  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;       //当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;    //设置预分频：不预分频，即为36MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分频系数：不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    //配置为PWM模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;   //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平

  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道1

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);


  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3重载寄存器ARR

  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                   //使能定时器3
}

/*
 * 函数名：TIM3_Mode_Config
 * 描述  ：TIM3 输出PWM信号初始化，只要调用这个函数
 *         TIM3的CH1通道就会有PWM信号输出
 * 调用  ：外部调用
 */
void TIM3_PWM_Init(void)
{
TIM3_GPIO_Config();
TIM3_Mode_Config();
}


主程序
#include "stm32f10x.h"
#include "pwm_output.h"

int main(void)
{
  /* 配置系统时钟为72M */
SystemInit();
 
/* TIM3 PWM波输出初始化，并使能TIM3 PWM输出 */
TIM3_PWM_Init();
 
  while (1)
  {}
}