2019-07-25 11:52发布
DreamWaterPro 发表于 2017-11-10 11:40 舵机本身就是一个负反馈的闭环控制系统啊,内部有检测机构(一般是电位器)、调节器和执行器(电机和驱动) ...
在LS参考系 发表于 2017-11-11 23:42 谢谢大神的解答,但是,感觉有时候舵机还是无法精确转到某个角度咋办(可能舵机要克服的扭矩比较大)。。 ...
最多设置5个标签!
谢谢大神的解答,但是,感觉有时候舵机还是无法精确转到某个角度咋办(可能舵机要克服的扭矩比较大)。。。是不是可能是扭矩太小了,或者太不精确了。。
如果在舵机没有堵转或者带大负载的情况下出现转动到的角度不准,这个应该就是舵机自己的位置检测机构的问题了,建议不要使用10~30元的模拟舵机,可以考虑使用数字舵机(较贵,最低的60,一般100+)。我之前参加学校的课题,做机器人使用的是深圳机器人公司生产的数字舵机,淘宝上能搜得到,他们家的舵机精确度不错,不过带大负载的时候还是会有抖动问题出现。
一般地舵机不太适合带动大负载,如果楼主有此方面需求的话,还是得费点儿事儿,做一个伺服电机的位置随动系统替代舵机。
一周热门 更多>