关于步进电机发多几次就多走了几步的问题？

2019-07-25 11:59发布

使用这个的测试代码
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=76190&highlight=%B2%BD%BD%F8%B5%E7%BB%FA
驱动器是LV8728，使用了128个细分，发25600个脉冲可以完整转了一圈，但是分开发脉冲就一圈就多走出了一点。
代码如下：
int main(void) { u8 i; u8 keyval; NVIC_Configuration(); delay_init();            //延时函数初始化 uart_init(115200);      //串口初始化为115200 usmart_dev.init(72); //初始化USMART LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 KEY_Init(); //初始化按键 Driver_Init(); //驱动器初始化 TIM1_OPM_RCR_Init(999, 72 - 1); //1MHz计数频率  单脉冲+重复计数模式
while (1) { /*keyval = KEY_Scan(0); if (keyval == WKUP_PRES) { Locate_Abs(0, 500); //按下WKUP，回零点 } else if (keyval == KEY0_PRES) { Locate_Rle(200, 500, CW); //按下KEY0，以500Hz的频率顺时针发200脉冲 } else if (keyval == KEY1_PRES) { Locate_Rle(400, 500, CCW); //按下KEY1，以500Hz的频率逆时针发400脉冲 } delay_ms(10); i++; if (i == 50) { i = 0; LED1 = !LED1; }*/             for(u8 t=0;t<40;t++){
               Locate_Rle(640, 9000, CW);
            delay_s(1);
            } }}

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