1、首先你可以去掉编码盘的读数处理，单独控制步进电机的步进数。
2、你要确保你的输出脉冲数与你的方向是否都正确，且脉冲连续。
3、堵转的话可能是由于加速度没有做好，或者步进电机的力矩过下，可以空载测试，如果空载也堵转的话，一个是加速度过快，另一个是超过步进电机的最快速度。
4、一般只要步进电机连接正常的话，不会缺相的。你的反转如果是因为有编码盘的校准的话那有可能出现，因为你的编码读数与实际的步进数不同步，就会造成这样现象。

xlong_06 发表于 2017-11-9 09:24
1、首先你可以去掉编码盘的读数处理，单独控制步进电机的步进数。
2、你要确保你的输出脉冲数与你的方向是 ...

谢谢你的回复。
1条回复：单独控制步进电机的步进数，比如输出5个脉冲，就有很大机率出现反转现象，目测也能看得出来；
2条回复：输出脉冲是TIMER的PWM模式输出，至于DIR控制线上的电平，也是用示波器检测的，目前没有发现出电平的跳变；
3条回复：至于加速度的问题，好像我之前用100HZ的PWM输出也会出现反转的问题，今天准备着手做加速-匀速-减速；
4条回复：我已做了光码盘位置的校准，比如光码盘光电传感器输出E2E1电平(10)为校准位置，只是第一次校准了位置，后续的控制就没有校准了，后面有一个、二个的误差是正常的；

zuoqiangstm32 发表于 2017-11-10 08:57
谢谢你的回复。
1条回复：单独控制步进电机的步进数，比如输出5个脉冲，就有很大机率出现反转现象，目测 ...

建议你还是细分下把，你不细分每次1.8度，本身看起来就不连贯，所以堵转这也是原因。