f1174562 发表于 2017-11-4 20:56
是换相点滞后了吧？

应该是的，问题在于过零检测这里。。。
用的是H-PWM L-ON 方式， 在pwm off时候检测悬空端的符号变化。adc采不了负数，所以用一个比较小的值作为比较。 这样的思路对不对

染不黑的夜 发表于 2017-11-6 10:48
理论上是悬空端的符号变化，但我发现用一个较小的数值来比较的话波形会好点

是的，我现在用的是150作为比较。  adc最大是4096。这样大概可以吧
低速转时候换向波形宽度比较对称，速度一上去了就GG了。如果思路正确的话，我就要考虑是不是系统哪里的延迟比较大了。。

可以的，只要是0左右就可以。

f1174562 发表于 2017-11-6 13:26
可以的，只要是0左右就可以。

我最开始的问题，现在没有完全解决。
我在定时中断里换相，中断回调函数执行时间太长所以换相受影响。修改后得到改善，但是没有完全解决，现在可以6对极达到1万1千转，之前只能到4千多。

前辈你说的在0左右就可以，理论上是不是直接等于0就是最完美的