BLDC：无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）的诞生，克服了有刷直流电机的 　　先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速 　　性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。
BLAC：是永磁无刷交流电机，它是由铜线圈缠绕着钢铁,产生磁场带动转子!交流电机的永磁用的是闺钢片!而且线圈在旁边.直流电机的线圈在转子上面!旁边是磁。
PMSM：永磁同步电机(PMSM)或BLAC
无刷电机与永磁同步电机的区别      
     永磁同步电机有变频器供电形式实现变速和自控式实现变速的两种。   ‍‍
     自控式调速永磁同步电机有正弦波控制的和方波控制的两种，其中方波控制的就是平常经常讲的无刷直流电机。它在结构上与正弦波永磁电机略有不同，绕组采用集中整距绕组，目的是让其反电势成矩形波，电流是三相交变的矩形波，看上去就像直流电，这就是其名称的来由。其控制策略比较简单，转矩脉动较大，尤其是换相时刻。因其成本较低，目前仍然被广泛应用。
        永磁无刷属于直流电机，永磁同步属于同步电机。永磁无刷按驱动方式分为方波驱动和正弦波驱动两种电机，正弦波驱动的无刷直流电机(BLDC Motor)也被称作永磁同步电机(PMSM)或BLAC Motor。
        电机本身结构无原理上的区别，控制方式不同。具体绕组设计上永磁同步更注重气隙磁密的正弦性考虑。无刷是有刷直流机原理，只是反过来让磁钢转动，用电力电子元件取代换向器，开关频率低，转矩脉动大。永磁同步是同步机原理，由于PWM，开关频率高，转矩脉动小。无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应*势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。
        通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。
        两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。

楼上兄弟真给力，电机驱动做的很少

BLDC和PMSM电机结构都一样，BLDC为矩形波是为了更好地整流换

BLDC方波驱动，PMSM正弦波驱动，ACIM正弦波控制。BLDC有感控制只要检测三相位置，给PWM即可，属于直流调速范围，PMSM,ACIM常用变频控制，有VF的SPWM，和矢量控制SVPWM