{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 lzzd0918 的问题《【电路设计】+基于MSP430F5438A的三维超声波测距仪》','https://www.xiaopingtou.net/q-138665.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
本设计采用的CPU为TI公司的MSP430F5438A
本设计主要功能为 通过检测摇动2自由度游戏摇杆的角度（内部AD），从而改变2个舵机角度，超声波测距模块测量距离，并通过3位数码管显示出来，根据测量长度自动切换精度。
下图为整体系统的供电部分，使用LM2576S-5提供5V供电（舵机和数码管显示），AMS1117-3.3提供3.3V供电（MCU和超声波）。
下图为MSP430F5438A最小系统部分
下图为数码管显示部分，采用共阳数码管增强亮度，使用74HC244进行缓冲，保护CPU
下图为游戏摇杆部分以及超声波，舵机接口
下面为PCB设计图
下面为PCB设计顶层图
下面为PCB设计底层图
下面为原理图PDF格式
三维超声测距SCH原理图.pdf
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下面为原理图SCH格式（altium Designer 09 ）
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三维超声测距PCB.pdf
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PCB设计源文件暂不分享，请见谅
本设计主要功能为 通过检测摇动2自由度游戏摇杆的角度（内部AD），从而改变2个舵机角度，超声波测距模块测量距离，并通过3位数码管显示出来，根据测量长度自动切换精度。
下图为整体系统的供电部分，使用LM2576S-5提供5V供电（舵机和数码管显示），AMS1117-3.3提供3.3V供电（MCU和超声波）。
下图为MSP430F5438A最小系统部分
下图为数码管显示部分，采用共阳数码管增强亮度，使用74HC244进行缓冲，保护CPU
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2-5MM的精度 不是很准。
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