2812与光电编码器测速问题

2019-07-25 16:20发布

我的电机上带的是2500线的光电编码器。同过2812的正交编码QEP电路来测量。QEP1和QEP2接编码器的AB两根信号线。那么通过QEP解码逻辑得到的始终是不是就是10000个脉冲。那么我在内部计算的话是不是就是按照10000来进行计算呢?也就是需要在计算的时候除以10000.至于正反转可以通过GPTCONX.TxSTAT进行读取?
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8条回答
wangdezhi
1楼-- · 2019-07-25 20:14
使用光电传感器。
zhangmangui
2楼-- · 2019-07-25 21:59
正反转有专门的标志位   去读
至于计算     看你用的什么方法      M法  T法  还是M/T法
计算的时候注意电机有没有减速比  如果有  这个也要计算进去
guxiansheng
3楼-- · 2019-07-25 22:05
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zhangbo1985
4楼-- · 2019-07-26 01:27
 精彩回答 2  元偷偷看……
baimiaocun2015
5楼-- · 2019-07-26 02:40
这个是通过脉冲处理的来计数测速的,原理上比较简单的。
baimiaocun2015
6楼-- · 2019-07-26 07:23
在具体方案的实现上,需要注意脉冲信号的处理的,还有主芯片的脉冲处理等。

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