51单片机超声波程序植入msp430F149单片机，求助！！！

1楼-- · 2019-07-26 20:41

上面的是我自己编的430单片机的程序，数码管显示无误，触发信号也有，但是就是不能提取距离的时间。
下面的是51的主程序+外部中断：
void main(void) // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
  uchar k; //定义变量i指向字符串数组元素
LcdInitiate();       //调用LCD初始化函数
delay(10);          //延时10ms，给硬件一点反应时间
WriteAddress(0x01); // 从第1行第3列开始显示
k = 0;             //指向字符数组的第1个元素
while(string[k] != '')
{
WriteData(string[k]);
k++;          //指向下字符数组一个元素
}
i=0;

flag=0;
Tx=0;    //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式
// TR0=1;       //启动定时器0
IT0=0;       //由高电平变低电平，触发外部中断,外部中断0触发
//ET0=1;       //打开定时器0中断
EX0=0;       //关闭外部中断，禁止外部中断0中断
EA=1;       //打开总中断


while(1)       //程序循环
{
   WriteAddress(0x41); // 从第2行第6列开始显示
         WriteData('J');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData('U');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData('L');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData('I');  //将万位数字的字符常量写入LCD
      WriteData(':');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData(digit[bai]);  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData(digit[shi]);  //将千位数字的字符常量写入LCD
   WriteData('.');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData(digit[ge]);  //将百位数字的字符常量写入LCD
   WriteData(' ');  //将百位数字的字符常量写入LCD
   WriteData('C');  //将万位数字的字符常量写入LCD
   WriteData('M');  //将万位数字的字符常量写入LCD
  EA=0; //禁止所有的中断请求
      Tx=1;       //P1.5引脚就是L5灯，置1=点亮L5
      delay_20us();
      Tx=0;       //产生一个超过10us的脉冲，在Tx引脚
      while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平，Rx为0一直执行空语句
      succeed_flag=0; //清测量成功标志
      EX0=1;       //打开外部中断
        TH1=0;       //定时器1清零
      TL1=0;       //定时器1清零
      TF1=0;       //定时器T1溢出标志位
      TR1=1;       //启动定时器1
EA=1;    //开总中断

   while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
   TR1=0;       //关闭定时器1
      EX0=0;       //关闭外部中断

if(succeed_flag==1)
      {
   distance_data=outcomeH;             //测量结果的高8位
         distance_data<<=8;                //放入16位的高8位
      distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
         distance_data*=12;                //因为定时器默认为12分频
         distance_data/=58;                //微秒的单位除以58等于厘米
      }                                     //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                       // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
   {
         distance_data=0;                   //没有回波则清零

         }

         distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
         i++;
             if(i==3)
            {
               distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
         pai_xu();
         distance_data=distance[1];
   a=distance_data;
   if(b==a) CONT_1=0;
   if(b!=a) CONT_1++;
   if(CONT_1>=3)
   { CONT_1=0;
   b=a;
   conversion(b);
}
         i=0;
      }
   }
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_()  interrupt 0 // 外部中断是0号
{
   outcomeH =TH1; //取出定时器的值
   outcomeL =TL1; //取出定时器的值
   succeed_flag=1; //至成功测量的标志
   EX0=0;          //关闭外部中断
  }