这个是采用PWM控制的么？

vivilzb1985 发表于 2015-6-25 13:14
这个是采用PWM控制的么？

是的，28335的PWM通道足够控制电机，但是它的EQEP只有两路，不能够同时对四个电机测速，多以不知道阁下有木有什么好的办法，，，，如果不行的话，最后只能用两个28335实现了

Dongfangyuxiao 发表于 2015-6-24 23:01
自己设计接口电路。

我想用28335自带的EQEP直接测速，但是28335只有2路EQEP，不能同时对四个电机同时测速，，大侠有木有更好的办法？

我的设想是，可以试下ECAP模块，通过捕捉脉冲来实现频率测量，如果你电机接了负载，可以换算成角度，再算出速度。

前段时间有个项目，3个电机驱动舵板，测角度进行PID控制，28335的2个EQEP肯定不够用，设想过用ECAP来做，还没做下去。