DSP28335如何实现4个直流电机同时测速(采用AB相输出的光码盘)

2019-07-26 15:30发布

由于28335只有两个eQEP模块,也就是说:只能同时测量两个电机的速度(通过AB相输出的光码盘测量)。但我现在需要同时测量4路电机(一样的型号,都是AB相输出的光码盘测速)的速度,如何实现之。大侠们提供个思路,万分感激!
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11条回答
Dongfangyuxiao
1楼-- · 2019-07-27 17:41
sanxinweiled
2楼-- · 2019-07-27 20:31
tyutfbc
3楼-- · 2019-07-27 21:09
pallee 发表于 2015-6-29 20:12
我的设想是,可以试下ECAP模块,通过捕捉脉冲来实现频率测量,如果你电机接了负载,可以换算成角度,再算出 ...

28335它的ECAP和EQEP用的都是一套电路模块,只是在使用的时候根据实际要求配置成ECAP或者EQEP功能,,
tyutfbc
4楼-- · 2019-07-28 01:50
Dongfangyuxiao 发表于 2015-6-29 23:53
记得N年前看过一本80C196的书,里面介绍了一个用门电路设计的把增量式编码器A,B信号转为1路脉冲和一个方向 ...

这个想法是不错
tyutfbc
5楼-- · 2019-07-28 06:22
 精彩回答 2  元偷偷看……

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